Sa Tsina, isang mas simpleng tool sa pagdurog , ang halo at mortar, ay lumitaw noong higit sa dalawang libong BC . Ang Chujiu ay lalong umunlad sa isang footrest mula 200 hanggang 100 BC. Ginagamit ng mga tool na ito ang prinsipyo ng leverage at sa una ay may mekanikal na prototype, ngunit pasulput-sulpot pa rin ang kanilang pagkilos.
Ang makinang pangdurog na gumagamit ng tuluy-tuloy na pagkilos ng pagdurog ay ang gilingan na pinapagana ng hayop na naimbento ng iskwad ng pampublikong transportasyon noong ikaapat na siglo BC. Ang isa pang makinang pangdurog na gumagamit ng tuluy-tuloy na pagkilos ng pagdurog ay ang roller mill. Pagkatapos ng 200 AD, ang China Du Yu et al., batay sa mga foot pedal at animal-powered mill, ay bumuo ng tuluy-tuloy na water mill, tuluy-tuloy na dalawang water mill, at water-rotating na tuluy-tuloy na mill batay sa hydraulic power, na nagpabuti sa produksyon na kahusayan sa isang bagong antas. Antas. Ang mga makinang ito ay hindi lamang ginagamit para sa pagproseso ng butil, ngunit pinalawak din upang durugin ang iba pang mga materyales.
Ang mga makabagong mill firearms ay matapos ang steam engine at electric motor at iba pang power machinery na unti-unting pagpapabuti at promosyon. Noong 1806 , lumitaw ang isang roller crusher na pinapatakbo ng isang steam engine; noong 1858 , ang Black sa Estados Unidos ay nag-imbento ng jaw crusher para sa pagdurog ng mga bato; noong 1878 , ang Estados Unidos ay bumuo ng isang gyratory crusher na may tuluy-tuloy na pagkilos ng pagdurog, at ang kahusayan sa produksyon nito ay mas mataas kaysa sa intermittent Jaw crusher para sa pagdurog na aksyon; Noong 1895 , si William ng Estados Unidos ay nag-imbento ng impact crusher na may mas mababang pagkonsumo ng enerhiya.
Kasabay nito, ang mga makinang panggiling ay binuo din nang naaayon. Noong unang bahagi ng ika- 19 na siglo, lumitaw ang isang ball mill na may malawak na hanay ng mga gamit; noong 1870 , binuo ang isang rod mill na may pare-parehong discharge particle size batay sa ball mill; noong 1908 , walang ginawang grinding media. Ang self-grinding machine. Ikadalawampu Siglo 30 ~ 50 taon, ang Estados Unidos at Alemanya ay bumuo ng isang roller bowl mill, roller mill at iba pang vertical shaft disc pulverizers.
Ang hitsura ng mga makinang pangdurog na ito ay lubos na nagpabuti sa kahusayan ng mga operasyon ng pagdurog. Gayunpaman, dahil sa mga pagkakaiba sa mga katangian ng pulverization ng iba't ibang mga materyales, ang iba't ibang mga industriya ay may iba't ibang mga kinakailangan sa laki ng butil ng mga produkto, kaya sunud-sunod silang lumikha ng iba't ibang mga pulverizing machine na nagsasagawa ng mga operasyon ng pulverization ayon sa iba't ibang mga prinsipyo ng pagtatrabaho, tulad ng gulong mill, vibration mill, at Turbo mill, jet mill, fan coal mill, sand mill, colloid mill, atbp. Sa 70 unang bahagi ng taon, ito ay ginawa bawat oras na produksyon na 5000 tonelada, ZUI feeding malaking diameter ng 2000 mm malaking gyratory crusher, at ang materyal na giniling sa laki ng butil na mas mababa sa0.01 colloid mill microns.
