Ang mga kagamitan sa pagdurog ay karaniwang nahahati sa apat na kategorya: mechanical crushers, jet crushers, grinders at low-temperature crushers:
1. Mechanical crushers ay pangunahing mekanikal, na dumudurog ng mga materyales. Ito ay nahahati sa mga gears. Anim na uri ng milling mill, hammer mill, knife mill, turbo mill, pressure mill mill at milling mill:
(1) Tooth mill: isang fixed gear ring at rotating gear Isang makina na gumagana sa medyo mataas na bilis upang durugin ang mga materyales (kabilang ang impact, gupit, banggaan, alitan, atbp.).
(2) Hammer crusher: Isang makina na dumudurog ng mga materyales (kabilang ang pagmamartilyo, banggaan, friction, atbp.) sa pamamagitan ng relatibong paggalaw ng isang high-speed rotating movable hammer at isang fixed ring.Ang hammer mill ay nahahati sa isang hammer mill na may isang piraso ng movable hammer at isang block mill na may isang piraso ng movable hammer.
(3) Knife crusher: Isang makina na dumudurog ng mga materyales (kabilang ang paggugupit, banggaan, friction, atbp.) sa pamamagitan ng relatibong paggalaw ng isang high-speed rotating blade (block, piece) at isang fixed gear ring. Ang mga panggiling na uri ng kutsilyo ay nahahati sa:
a. Knife-type multi-stage grinder: ang pangunahing baras ay pahalang, ang talim ay parallel sa pangunahing baras at may single-stage o multi-stage na pagdurog function.
b. Inclined knife multi-stage pulverizer: isang makina na may horizontal spindle, inclined knife type at single-stage o multi-stage pulverization.
c. Pinagsamang patayong kutsilyo na pandurog: isang pahalang na spindle, multi-layer na vertical na kutsilyo na pinagsamang pandurog.
d. Vertical side-knife crusher: isang crushing machine na may vertical spindle, isang umiikot na side knife at isang grading function.
(4) Turbine pulverizer: Isang makina na nagdudurog ng mga materyales (kabilang ang paggugupit, banggaan, alitan, atbp.) sa pamamagitan ng relatibong paggalaw ng mga high-speed rotating turbine blades at ng fixed ring gear.
(5) Pressure grinding mill: Isang makina na naggigiling at nagdudurog ng mga materyales sa pamamagitan ng relatibong paggalaw ng iba't ibang mga gulong ng paggiling at isang nakapirming ibabaw ng paggiling.
(6) Milling grinder: isang makina na gumiling ng mga materyales sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga ngipin sa paggiling.
2. Ang grinder ay isang makina na gumiling ng materyal sa pamamagitan ng paggalaw ng nakakagiling na katawan, ulo, bola at iba pang media upang gilingin ang materyal sa isang ultra-fine mixture. Ito ay nahahati sa:
(1) Ball mill: isang makina na gumagamit ng porcelain sphere o stainless steel sphere bilang grinding media.
(2) Mortar grinding: isang makina na gumiling ng mga materyales sa pamamagitan ng relatibong paggalaw ng vertical grinding head sa mortar. (3) Colloid mill.
